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气动搬运机械手控制系统的总体设计

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气动搬运机械手控制系统的总体设计

气动搬运机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备。原机械手采用单片机控制系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路,还要考虑抗干扰和可靠性的设计。而使用可编程控制器PLC的自动控制系统不需外接电路,其体积小、抗干扰能力强、可靠性高、故障率低、动作精度高。

机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。

在选择连续工作方式时按下启动按钮,机械手需要从原位起按工序自动往返连续循环工作,在操作人员按下停止按钮后,机械手才停止运动。

机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作,其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动搬运机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘及易燃易爆等恶劣的环境下工作,减少搬运成本,提高搬运效率。

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